清远博物馆是广东省内首家县级综合性博物馆，创建于1985年，是一座以收藏、保护和展示当地文化、历史、民俗为主要职能的文化机构。
清远博物馆建筑风格独特，展馆面积约2800平方米，分为地质环境历史馆、古代文明历史馆、近代革命历史馆、民间艺术历史馆等四个展室。博物馆以中华民族优秀传统文化为主线，致力于传承，弘扬和创新清远市历史文化。
清远博物馆藏品丰富多样，有文物、实物、图片、文献、地质标本等多种类型，藏品数量大约有3万余件。其中，地质样品和化石是清远博物馆重要的特色资源。展出面积丰富，陈列多样化，藏品具价值和开拓意义。
在博物馆内，不仅可以了解清远历史的演变过程，还可以感受清远文化的底蕴和风貌，深入了解南国古镇风情和人文历史。同时，清远博物馆还开展了各式各样的活动，包括文物科技展、讲座、古代服饰展演、摄影展，还有一些绘画和书法展等。