六翼天使在《圣经》中的出现始于旧约中的以赛亚书，被奉为是掌管文字的天使，主要职责包括记录死者的名字和审判日的工作，直到中世纪，六翼天使被重新定位为拥有牧羊和保护职责的天使，代表着上帝的神性和至高无上的尊严，传说中六翼天使拥有绝强的神力，能够完成任何任务。现代人对于六翼天使的真实存在仍然存在着许多争议，在一些教派里面，约有三分之一的信民认为自己的灵魂中有六翼天使的存在。
六翼天使的形象可以追溯至古代文明，被神话和传说广泛应用，比如古希腊神话中的赫梯俄斯、罗马神话中的水星等，这些神明都拥有飞行的能力和超凡的力量，都可以被看作是六翼天使的一种衍生。在现代文化里，类似六翼天使的形象也可以在许多漫画、动画、小说、电影等作品中看到，比如近些年备受瞩目的《刀剑神域》、《圣斗士星矢》等。