自古以来，人们对自由落体运动的研究从未停止。直到伽利略和牛顿的贡献才让自由落体运动这一物理现象得到了充分解释。要深入理解物体自由落体运动，我们不得不提到一个重要概念——重力加速度。
重力加速度是指物体在自由落体运动过程中，其速度每秒钟增加的数量。在地球表面附近，重力加速度的近似值为9.8米/秒²。当物体只受到重力作用，没有其他力的影响时，其自由落体运动的加速度就是重力加速度。
重力加速度公式为a=g，其中a表示加速度，g表示重力加速度，其数值约等于9.8米/秒²。在空气阻力较小的情况下，所有物体都会在相同的重力加速度下下落。
重力加速度的数值还受到引力物体质量和距离的影响。牛顿万有引力定律告诉我们，两个物体间的引力与它们之间的距离成反比，与它们的质量成正比。
重力加速度是物体自由落体运动最为关键的因素，也是人类理解自然运动规律的基础。