姚子衿，又名王妃子衿，是北宋初年的知名女性政治人物。据传她是北宋名将岳飞的女儿，但其是否真为岳飞之女，历来有论争。
姚子衿的丈夫是北宋名相吕惠卿，而她自己也是一位才女，工于诗文，并擅长政治。据说她经常侍奉吕惠卿左右，参与政务，并在许多事情上提供帮助。比如在吕惠卿被贬谪时，她曾赠送大量黄金，帮助他度过难关。
姚子衿受到了当时许多文人墨客的赞叹，被誉为“贤明淑德”，并有不少诗词传世至今。据说她还和欧阳修等人有所往来，是文坛上的一位重要人物。
关于姚子衿的历史原型，至今没有确凿的证据证明。但是，她作为一个女性政治家的形象，在民间广为流传。她坚毅聪慧，能文能武，令人敬佩不已。