半联动技术，解决机器人精度问题

在机器人领域，最重要的指标之一就是精度。但是在传统机器人技术中，由于机械结构和传动系统的固有属性，机器人存在精度问题。

为了解决这一问题，研究人员提出了一种新的技术，称之为半联动技术。

半联动技术是指将传统机器人中的减速机和编码器替换成一种新的结构，通过对机器人自身的状态进行监测和估计，实现高精度的运动控制。

与传统技术相比，半联动技术的优点在于，它可以减少机器人中的传动元件数量，并通过适当的算法优化控制过程，大幅提高机器人的精度。