在物理学的领域里，我们经常会听到“惯性参考系”的概念。那么什么是惯性参考系呢？
简而言之，惯性参考系是一个物体静止或匀速直线运动的参考系，满足牛顿第一定律即质点在惯性参考系中静止或做匀速直线运动。这意味着在惯性参考系中，物体没有受到任何外力的作用，换言之，没有为其施加向 $F$ 的作用力将不会使质点发生运动或改变其运动状态。因此，惯性参考系是物理学中最基础的一个参考系。
举个例子，假设你正坐在一辆匀速行驶的汽车里，你身上没有任何固定的物体。这时，在你看来，外面的世界是静止的，你自己的状态也是静止的。但是，如果有其他物体或者建筑物经过你，你看到的是它们在移动。实际上，它们是相对于你在移动，而你所处的车子是惯性参考系。同样的，当你在一个运动的飞机上，空姐递给你一杯水，你倒水的时候发现水面没有倾斜，这是因为你所在的飞机已经成了你的惯性参考系。
惯性参考系是一个非常重要的概念，它为我们的研究提供了一个固定、可信的物理学框架。